山东大学威海分校-愤怒的小车技术报告

山东大学威海分校-愤怒的小车技术报告



第六届“飞思卡尔”杯全国大学生

智能汽车竞赛




技 术 报 告



学 校：山东大学威海分校

队伍名称：愤怒的小车

参赛队员：杜涛

闫扬

阎晓宁

带队教师：王小利

郑亚民

关于技术报告和研究论文使用授权的说明




本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告
和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导
体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车
的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：



目录

引言 2
第一章 绪论 3
1.1智能车竞赛背景 3
1.2智能车比赛意义 3
1.3本文的主要内容及安排 4
第二章 整体方案设计 5
2