资料介绍
电源技术
自动排爆车（G题）
摘要：本设计是一个以单片机为主控制器的自动排爆车系统，它具有自动进入危险现场
、自动检测可疑铁磁材料薄片并将其带到出发点和自动分段计时等功能。在检测到可疑
铁磁材料时，小车会发出声光提示讯号，此时电磁铁机械手便会工作将其“拿起”，最后
小车会带着可疑铁磁薄片回到出发点并自动停车将铁磁材料薄片放下。综合测试表明，
本设计圆满完成了赛题的基本要求和发挥部分要求。
关键字：声光报警 无线传输 铁磁薄片 单片机 自动排爆
1赛题分析
认真分析赛题，我们认为赛题要求制作的自动排爆车要能完成如下的功能：
1）小车由起始点出发，穿过通道进入危险现场。
2）进入危险区后，小车要能遍历整个圆形区域，要求无盲区，遍历的时间要尽量小。检
测到可疑物后，要能发出声光讯号，同时应能将可疑物“捡起”。
3）小车带着可疑物要能自动回到起始点，到达起始点后小车要能自动停车。整个过程中
，行车时间不得超过5分钟，车体各部分不能压着边界线。
4）增加无限传输模块，将小车运行状态及计时数据传送到自制的接收显示装置。
5）计时系统采用分段计时的方式，从起始点到检测到可疑物的时间为t1，从检测到可疑
物到再回到起始点的时间为t2。
2系统设计方案
2.1设计思路
认真分析题目要求，不难确定该系统主要由显示模块、主控制模块、声光报警模块、
铁磁材料薄片探测模块、电机驱动模块、无限传输模块和巡线模块等组成。系统整体框
图如下图2.1：
[pic]
图2.1 系统整体框图
主控制器通过判断巡线模块输入的信息，控制小车的行车状态。当小车检测到可疑物
时，铁磁材料探测模块会将此信息传入主控制，主控制器此时会发出声光报警讯号，同
时电磁铁模块电路便会工作，将可疑物“拿起”。
2.2模块方案的
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