首页|嵌入式系统|显示技术|模拟IC/电源|元件与制造|其他IC/制程|消费类电子|无线/通信|汽车电子|工业控制|医疗电子|测试测量
首页 > 分享下载 > 医疗电子 > 基于气动人工肌肉的双足机器人关节设计

基于气动人工肌肉的双足机器人关节设计

资料介绍
介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节,该关节利用气动人工肌肉的柔性特性,可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题.详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构.同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统.

标签：气动人工肌肉，颉颃关节，轨迹跟踪控制，双足机器人，，，
基于气动人工肌肉的双足机器人关节设计
本地下载

相关资源 气动人工肌肉 ，颉颃关节 ，轨迹跟踪控制

车联网洞察之手机使用
武汉华域 数字乡村解决方案
低功耗蓝牙辅听耳机方案
UWB高精度定位-隧道施工安全综合管理系统
XS016 10W无线充电方案原理图
基于FAT16文件系统的嵌入式温度记录器
首届恩智浦创新设计大赛一等奖作品 Part5
首届恩智浦创新设计大赛一等奖作品 Part4
首届恩智浦创新设计大赛一等奖作品 Part3
首届恩智浦创新设计大赛一等奖作品 Part2
该用户资料分享
基于DSP的DGPS导航定位系统的设计与实现
基于嵌入式微处理器EP9315的二次开发技术
异质多处理器芯片中的数据流核心设计
基于HART协议的智能压力变送器的开发
龙芯2号PC104 Plus处理器模块设计
基于LPC2214的家庭智能终端的设计与实现
网格环境下基于联合代理证书的社区授权服务的UML建模研究
基于像素聚类的指纹分割算法
连续切片三维重构绘图过程的消隐技术
嵌入式LwIP协议栈的内存管理

相关新闻 气动人工肌肉 ，颉颃关节 ，轨迹跟踪控制

基于DSP的双足机器人运动控制系统电路设计
Digit成为首款出售给企业的双足机器人：是福特公司
波士顿动力宣布，这款双足机器人退役，其后空翻曾震惊世界

相关电路 气动人工肌肉 ，颉颃关节 ，轨迹跟踪控制

三路延时功能的互补型音频振荡器的效果图演示_基础硬件电路图讲解
精密幅度稳定的低失真正弦波振荡器电路图
采用ADE7755智能电表电能计量电路设计 - 消费类电子电路图
电子仿声驱鼠器电路设计 - 消费类电子电路图
广告彩灯制作电路设计 - 信号处理电子电路图
循环LED彩灯电路的效果图演示_基础硬件电路图讲解

相关视频

设计一款水中管道智能巡检机器人的解决方案
E点冷知识：不要烧电容挑战
[nRF] Nordic推出两款新硬件产品，加速蜂窝产品开发
用Robei EDA工具设计的可重构机器人解决方案
第十八届全国智能车大赛独轮组预赛
第十八届全国智能车大赛摄像头组预赛

评论

下载排行
  • 本周
  • 本月
  • 总榜
快捷入口