象棋机器人视觉系统设计

视觉是象棋机器人软件的重要组成部分,其核心工作是棋盘图像二值化、棋子检测和棋子识别.并对棋盘全局二值化存在的问题,提出了基于相邻像素灰度差阈值的棋盘图像二值化方法;针对棋子文字方向任意的现象,提出了基于年轮统计的棋子文字识别方法.实践证明,该方法处理速度快、识别效果理想.


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象棋机器人视觉系统设计
杜俊俐坩，黄心汉１
（１．华中科技大学自动控制系，湖北武汉４３００７４；
２．中原工学院计算机系，河南郑州４５０００７）

摘要：视觉是象棋机器人软件的重要组成部分，其核。工作是棋盘图像二值化、棋子检测和棋
子识别。并对棋盘全局二值化存在的问题，提出了基于相邻像素灰度差阂值的棋盘图像二值化方法；
针对棋子文字方向任意的现象，提出了基于年轮统计的棋子文字识别方法。实践证明，该方法处理速
度快、识别效果理想。
关键词：棋盘识别图像处理灰度差阈值年轮统计


ＤｅｓｉｇＩｌ ｏｆ ｃｈｉｎｅｓｅ ｃｈｅｓｓ ｍｂｏｔ ｖｉｓｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ