环境：ICCAVR MEGA16L＋11.0592M
讯通的PTR8000和PTR8000+模块，内部芯片是nrf905
SPI方式操作，有详细注析
1天调通，当时是SPI相位方式照马老师的设成了01模式，结果读出的全是00，郁闷了好久：）
目录中PTR8000是源程序，ddb是原理图
nrf905.c中的头文件定义是抄HotPower的，特此感谢！
下面准备测试nrf2401A的模块PTR4000了。。。I'll be back
#include"config.h"
externvoidDelayMs(ucharms);
externvoidDelayUs(uintus);
#defineSIZE32
ucharTxBuf[SIZE],RxBuf[SIZE];
/*-------------------------------------------------------------------------------------------
nrf905配置寄存器宏定义author:HotPower
nrf905配置寄存器(10Byte)
工作频率f=(422.4+CH_NO/10)*(1+HFREQ_PLL)MHz
-------------------------------------------------------------------------------------------*/
#defineRX_ADDRESS0x12345678//接收有效地址(本方)
#defineTX_ADDRESS0x12345678//发送有效地址(对方)
#defineCH_NO_FREQ_422_4MHz0x000//工作频率422.4MHz(433MHz频段最低频率)
#defineCH_NO_FREQ_422_5MHz0x001//工作频率422.5MHz
#defineCH_NO_FREQ_425_0MHz0x01a//工作频率425.0MHz
#defineCH_NO_FREQ_427_5MHz0x033//工作频率427.5MHz
#defineCH_NO_FREQ_430_0MHz0x04c//工作频率430.0MHz
#defineCH_NO_FREQ_433_0MHz0x06a//工作频率433.0MHz(433MHz频段基准频率)
#defineCH_NO_FREQ_433_1MHz0x06b//工作频率433.1MHz
#defineCH_NO_FREQ_433_2MHz0x06c//工作频率433.2MHz
#defineCH_NO_FREQ_434_7MHz0x07b//工作频率434.7MHz
#defineCH_NO_FREQ_473_5MHz0x1ff//工作频率473.5MHz(433MHz频段最高频率)
#defineCH_NO_FREQ_844_8MHz0x000//工作频率844.8MHz(868MHz频段最低频率)
#defineCH_NO_FREQ_862_0MHz0x056//工作频率862.0MHz
#defineCH_NO_FREQ_868_0MHz0x074//工作频率868.0MHz(868MHz频段基准频率)
#defineCH_NO_FREQ_868_2MHz0x075//工作频率868.2MHz
#defineCH_NO_FREQ_868_4MHz0x076//工作频率868.4MHz
#defineCH_NO_FREQ_869_8MHz0x07d//工作频率869.8MHz
#defineCH_NO_FREQ_895_8MHz0x0ff//工作频率895.8MHz
#defineCH_NO_FREQ_896_0MHz0x100//工作频率896.0MHz
#defineCH_NO_FREQ_900_0MHz0x114//工作频率900.0MHz
#defineCH_NO_FREQ_902_2MHz0x11f//工作频率902.2MHz
#defineCH_NO_FREQ_902_4MHz0x120//工作频率902.4MHz
#defineCH_NO_FREQ_915_0MHz0x15f//工作频率915.0MHz(915MHz频段基准频率)
#defineCH_NO_FREQ_927_8MHz0x19f//工作频率927.8MHz
#defineCH_NO_FREQ_947_0MHz0x1ff//工作频率947.0MHz(915MHz频段最高频率)
#defineCH_NO_FREQCH_NO_FREQ_430_0MHz//工作频率433.0MHz
#defineCH_NO_BYTECH_NO_FREQ0xff//工作频率低8位Byte001101100
#defineAUTO_RETRAN0x20//重发数据包Byte1.50
#defineRX_RED_PWR0x10//接收低功耗模式Byte1.40
#definePA_PWR__10dBm0x00//输出功率-10dBmByte1.3~200
#definePA_PWR_2dBm0x04//输出功率+2dBmByte1.3~2
#definePA_PWR_6dBm0x08//输出功率+6dBmByte1.3~2
#definePA_PWR_10dBm0x0c//输出功率+10dBmByte1.3~2
#defineHFREQ_PLL_433MHz0x00//工作在433MHz频段Byte1.10
#defineHFREQ_PLL_868MHz0x02//工作在868MHz频段Byte1.1
#defineHFREQ_PLL_915MHz0x02//工作在915MHz频段Byte1.1
#defineCH_NO_BIT8CH_NO_FREQ>>8//工作频率第9位Byte1.00
#defineTX_AFW_1BYTE1*16//发送地址宽度1字节Byte2.7~4
#defineTX_AFW_2BYTE2*16//发送地址宽度2字节Byte2.7~4
#defineTX_AFW_3BYTE3*16//发送地址宽度3字节Byte2.7~4
#defineTX_AFW_4BYTE4*16//发送地址宽度4字节Byte2.7~4100
#defineRX_AFW_1BYTE1//接收地址宽度1字节Byte2.3~0
#defineRX_AFW_2BYTE2//接收地址宽度2字节Byte2.3~0
#defineRX_AFW_3BYTE3//接收地址宽度3字节Byte2.3~0
#defineRX_AFW_4BYTE4//接收地址宽度4字节Byte2.3~0100
#defineRX_PW_1BYTE1//接收数据宽度1字节Byte3.5~0
#defineRX_PW_32BYTE32//接收数据宽度32字节Byte3.5~000100000
#defineTX_PW_1BYTE1//发送数据宽度1字节Byte4.5~0
#defineTX_PW_32BYTE32//发送数据宽度32字节Byte4.5~000100000
#defineRX_ADDRESS_0RX_ADDRESS>>24//接收有效地址第1字节Byte511100111
#defineRX_ADDRESS_1(RX_ADDRESS>>16)0xff//接收有效地址第2字节Byte611100111
#defineRX_ADDRESS_2(RX_ADDRESS>>8)0xff//接收有效地址第3字节Byte711100111
#defineRX_ADDRESS_3RX_ADDRESS0xff//接收有效地址第4字节Byte811100111
#defineCRC_MODE_16BIT0x80//CRC16模式Byte9.71
#defineCRC_MODE_8BIT0x00//CRC8模式Byte9.7
#defineCRC_EN0x40//CRC使能Byte9.61
#defineCRC16_EN0xc0//CRC16模式使能Byte9.7~611
#defineCRC8_EN0x40//CRC8模式使能Byte9.7~6
#defineXOF_20MHz0x20//晶体振荡器频率20MHzByte9.5~3
#defineXOF_16MHz0x18//晶体振荡器频率16MHzByte9.5~3100
#defineXOF_12MHz0x10//晶体振荡器频率12MHzByte9.5~3
#defineXOF_8MHz0x08//晶体振荡器频率8MHzByte9.5~3
#defineXOF_4MHz0x00//晶体振荡器频率4MHzByte9.5~3
#defineUP_CLK_EN0x40//输出时钟使能Byte9.21
#defineUP_CLK_FREQ_500kHz0x03//输出时钟频率500kHzByte9.1~011
#defineUP_CLK_FREQ_1MHz0x02//输出时钟频率1MHzByte9.1~0
#defineUP_CLK_FREQ_2MHz0x01//输出时钟频率2MHzByte9.1~0
#defineUP_CLK_FREQ_4MHz0x00//输出时钟频率4MHzByte9.1~0
#defineUP_CLK_EN_500kHz0x43//输出时钟频率500kHzByte9.2~0111
#defineUP_CLK_EN_1MHz0x42//输出时钟频率1MHzByte9.2~0
#defineUP_CLK_EN_2MHz0x41//输出时钟频率2MHzByte9.2~0
#defineUP_CLK_EN_4MHz0x40//输出时钟频率4MHzByte9.2~0
#defineTX_ADDRESS_0TX_ADDRESS>>24//发送有效地址第1字节
#defineTX_ADDRESS_1(TX_ADDRESS>>16)0xff//发送有效地址第2字节
#defineTX_ADDRESS_2(TX_ADDRESS>>8)0xff//发送有效地址第3字节
#defineTX_ADDRESS_3TX_ADDRESS0xff//发送有效地址第4字节
/*-----------------------------------------------
nrf905命令控制字author:HotPower
------------------------------------------------*/
#defineWC0x00//Writeconfigurationregistercommand
#defineRC0x10//Readconfigurationregistercommand
#defineWTP0x20//WriteTXPayloadcommand
#defineRTP0x21//ReadTXPayloadcommand
#defineWTA0x22//WriteTXAddresscommand
#defineRTA0x23//ReadTXAddresscommand
#defineRRP0x24//ReadRXPayloadcommand
//配置nRF905
voidnrf905_Config(void)
{
CLR(PORTB,CSN);//Spi片选开
nrf905_SpiRW(WC);//Writeconfigcommand
nrf905_SpiRW(CH_NO_BYTE);//中心频率低8位
nrf905_SpiRW(PA_PWR_10dBm|HFREQ_PLL_433MHz);//发射+10dBm,发射频率433MHz,中心频率第9位=0
nrf905_SpiRW(TX_AFW_4BYTE|RX_AFW_4BYTE);//接收地址宽度4字节,发送地址宽度4字节
nrf905_SpiRW(RX_PW_32BYTE);//接收数据宽度32字节
nrf905_SpiRW(TX_PW_32BYTE);//发送数据宽度32字节
nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_0);//接收有效地址第1字节
nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_1);//接收有效地址第2字节
nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_2);//接收有效地址第3字节
nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_3);//接收有效地址第4字节
nrf905_SpiRW(CRC16_EN|XOF_16MHz);//CRC16模式使能,晶体振荡器频率16MHz
SET(PORTB,CSN);//DisableSpi
}
ucharnrf905_SpiRW(ucharval)
{uchartemp;
SPDR=val;
while((SPSR(1SPIF))==0);
temp=SPDR;
returntemp;
}
//PwrDown->StandBy
voidnrf905_StandBy()
{
SET(PORTB,PWR);
CLR(PORTB,TRXCE);
CLR(PORTB,TX_EN);
}
//->PwrDown
voidnrf905_Off()
{
CLR(PORTB,PWR);
}
//->ShockBurstSend
voidnrf905_TxOn()
{
SET(PORTB,PWR);
SET(PORTB,TX_EN);
CLR(PORTB,TRXCE);
}
//->ShockBurstSend
voidnrf905_TxSend()
{
SET(PORTB,TRXCE);
DelayUs(20);//>10us
CLR(PORTB,TRXCE);//只发送一次
}
//->ShockBurstRecv
voidnrf905_RxOn()
{
SET(PORTB,PWR);
CLR(PORTB,TX_EN);//maybefirst
SET(PORTB,TRXCE);
}
//初始化nrf905
voidnrf905_Init()
{
nrf905_StandBy();
DelayMs(10);//!!!must>3ms
nrf905_Config();
nrf905_SpiTest();//test...
nrf905_RxOn();
}
//测试：通过读配置，判断SPI操作是否正确
voidnrf905_SpiTest()
{uchari;
CLR(PORTB,CSN);
nrf905_SpiRW(RC);//读配置
for(i=0;i10;i++)
{
RxBuf[i]=nrf905_SpiRW(0);//readfromnrf905
}
SET(PORTB,CSN);
}
//写Tx地址
voidnrf905_SetTxAddr()
{
CLR(PORTB,CSN);
nrf905_SpiRW(WTA);//写Tx地址
nrf905_SpiRW(TX_ADDRESS_0);
nrf905_SpiRW(TX_ADDRESS_1);
nrf905_SpiRW(TX_ADDRESS_2);
nrf905_SpiRW(TX_ADDRESS_3);
SET(PORTB,CSN);
}
//写Tx数据
voidnrf905_SetData()
{uchari;
CLR(PORTB,CSN);
nrf905_SpiRW(WTP);//写TxPayload
for(i=0;iSIZE;i++)
{
nrf905_SpiRW(TxBuf[i]);
}
SET(PORTB,CSN);
}
//等待发送结束
voidnrf905_WaitSended()
{
while((PIND(1DR))==0);
}
//发送TxBuf中的数据
voidnrf905_SendData()
{
nrf905_TxOn();//切换到发送模式
nrf905_SetTxAddr();//写发送地址
nrf905_SetData();//写数据
nrf905_TxSend();//启动发送
nrf905_WaitSended();//等待发送结束
}
//测试直接重新发送上次写入的数据
voidnrf905_SendAgain()
{
nrf905_TxOn();
nrf905_TxSend();
nrf905_WaitSended();
}
//读出接收到的数据
voidnrf905_ReadData()
{
uchari;
CLR(PORTB,CSN);
nrf905_SpiRW(RRP);//读RxPayload
for(i=0;iSIZE;i++)
{
RxBuf[i]=nrf905_SpiRW(0);//read...
}
SET(PORTB,CSN);
}
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