第五届“飞思卡尔”杯—摄像头组-第五届CyberSpeed队技术报告

第五届CyberSpeed队技术报告
第五届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告




第五届"飞思卡尔"杯
全国大学生智能汽车竞赛
技 术 报 告




SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY




学 校: 上海交通大学
队伍名称: CyberSpeed 队
参赛队员: 郑耀 赛音 邓刚
带队教师: 杨明 王春香

1
 第五届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告




关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方
案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组
委会出版论文集中。



参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：




2
 第五届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告




摘要


本文以第五届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的