资料介绍
单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真 第 9卷 第 5期 Vol.9 No.5
2007 年 5 月 技术前沿 May. 2007
单片机模糊PID自整定控制算法
的实现及仿真
冯桂宁 , 蒋翔俊
(中国地质大学机械与电子工程学院 , 湖北 武汉 430074)
摘 要 : 介绍了单片机模糊自整定 PID控制的系统结构、控制思想、控制算法以及在电液伺
服系统上的应用方法 , 给出了其基于 MATLAB的系统仿真结果 , 并对该模糊自整定 PID控制
结果与传统的PID控制仿真结果进行了比较。
关键词 : 单片机 ; 模糊自整定PID控制 ; 电液伺服系统 ; MATLAB仿真
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