想来想去，单片机程序还是用这种结构简单实用

介绍了三种单片机结构的心得。

想来想去，单片机程序还是用这种结构简单实用
作者：shuxmpx123


刚入门的时候，用的着种结构：

一、
void main(void)
{
    Init(void);

    while(1)
    {
        Task1(void);
        ......
        Taskn(void);
   }
}

后来工作了，一直用下面这种，感觉挺好的：

二、
void main(void)
{
    Init(void);

    while(1)
    {

        if (sys._5ms > 0)
        {
               sys._5ms = 0;
               task_index++;
               if (task_index > n)
               {
                      task_index = 0;
               }
        }

        switch(task_index)
        {
             case 0:  
                       Task1();
                        break;
            case 1:
                     ...
                    break;
            case n:
                    Taskn();
                    break;
            default: