MXTOS2-200协议说明（新）

第三届时代民芯杯电子设计大赛文档，协议说明最新版本。



BUPro协议说明


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北京时代民芯科技有限公司
中国，北京
版本：v 1.4
版本控制说明
|版本号 |修订内容 |修订人 |
|V1.3 |给出完整的BUPro协议的内容 |张亚珍 |
|V1.4 |完善每一个协议的注释和说明，统一格式和字体，修 |张亚珍 |
| |改错别字，纠正有歧义的表述 | |

协议内容简介
BUPro协议的制定是基于一种用户至上的原则，能够让不同层次的用户方便快捷地获
取所需的各种信息。
BUPro协议不仅包含类似于NMEA协议的普通协议，还有二进制协议，二进制协议是指
以二进制形式输出的协议，我们设计二进制协议的初衷是为了减少数据量，达到可以通
过串口传输获取更多的有用信息的目的。
一套好的协议，不仅要能够提供较为全面的信息，而且要让用户使用起来简单、方便
。我们的BUPro协议就很好的做到这一点。例如，对于构建松组合导航系统的用户，需要
从卫星导航系统获取的接收机位置、速度，姿态等信息，都被包含在GPGMV和BDGMV两个