PVCBOT【3号】光能小车--太阳能滑行机器人

　　上一个项目是一个以太阳能为动力、以震动波的方式移动的机器人——晒太阳的蚊子，接下来连续的几个项目将介绍蚊子的几个远房亲戚——即采用同样的电子电路进行行为控制（内在是一样的），但是外形和移动的方式却是有较大不同的几个机器人。通过这些项目，我们可以了解更多DIY机器人的驱动方式，学习一些关于机械以及运动相关的知识。

　　首先我们介绍的是蚊子的第一个远房亲戚——太阳能滑行机器人，该机器人其实是一辆太阳能驱动的轮式小车，电子电路是和蚊子一模一样的，只不过原来的震动马达变成了驱动轮子转动前进的小电机（马达）。这个项目，我们的重点不再是控制电路，而是机械结构和驱动模式，“同样的电路，不同的运动方式”——某种程度上说其实也算是一种思维的扩展。


PVCBOT【3号】光能小车--太阳能滑行机器人
　　
上一个项目是一个以太阳能为动力、以震动波的方式移动的机器人——晒太阳的蚊子，接
下来连续的几个项目将介绍蚊子的几个远房亲戚——即采用同样的电子电路进行行为控制
（内在是一样的），但是外形和移动的方式却是有较大不同的几个机器人。通过这些项
目，我们可以了解更多DIY机器人的驱动方式，学习一些关于机械以及运动相关的知识。


首先我们介绍的是蚊子的第一个远房亲戚——太阳能滑行机器人，该机器人其实是一辆
太阳能驱动的轮式小车，电子电路是和蚊子一模一样的，只不过原来的震动马达变成了
驱动轮子转动前进的小电机（马达）。这个项目，我们的重点不再是控制电路，而是机
械结构和驱动模式，“同样的电路，不同的运动方式”——某种程度上说其实也算是一种思
维的扩展。
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　　本项目机器人除了使用轮式驱动之外，结构上还有一个特点就是太阳能电池板设
计成可以任意转动、可以指向任何方向，而在某些时候某些角度上看，本项目还有一点
像一只横向滑行的蚊子（比如上图）——可以说这是和晒太阳的蚊子长得最象的亲戚了。


之所以称之为滑行机器人，是因为本项目机器人虽然和其他小车一样都是用轮子驱动的
，但是因为其电源是太阳能，而且是采用和上一个项目一样的脉动充放电控制电路，所
以实际行动起来不像一般的小车那样是连续行进的，而是停一阵、滑动一阵、再停一阵
、再滑行一阵……。
详细教程：http://www.diy-bot.net/pvcbot?id=3