实验11 步进电机驱动.doc

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实验11 步进电机驱动

1.实验目的
了解步进电机的工作原理，掌握它的转动控制方式和调速方法。

2.实验设备
NEC单片机教学实验仪 一台
PC机 一台

3.实验电路原理图及其说明
步进电机驱动实验电路原理图如图5-11所示。
[pic]
图5-11 步进电机驱动实验电路原理图
图中，+A1、-A1、+A2、-
A2与单片机的P7.2、P7.3、P7.1、P7.0相连，“—”端接地。用标准的5V逻辑电路电压，通
过驱动芯片ULN2803以分步驱动模式驱动电机，带动指针旋转。在分步模式下，每个脉冲
可以驱动电机转子转动60。（即输出轴转动1/3度）。电机转动的方向取决于施加在电机
左右线圈上的周期性脉冲序列的相位差。按键电路的原理图同实验1的图b，按键模块的
1脚接地，a、b脚接单片机的P0.0，P0.1口。利用两个按键分别控制步进电机的转速和转
向。

4.实验内容
（1）编写程序，利用单片机的P7口控制步进电机，使其按分步驱动模式驱动步进电机。

（2）编写程序，调节步进电机的转速和转向。

5.实验步骤
（1）将UPD78F0547D和MINICUB仿真器与PC机连接。
（2）用插针将步进电机模块插座的+A1、-A1、+A2、-
A2与单片机的P7.2、P7.3、P7.1、P7.0相连，“—”端接地。
（3）用插针将按键模块的1脚接地，a、b脚接单片机的P0.0，P0.1口。
（4）打开PM+，利用定时器编写0.1ms的延时子程序。
（5）编写步进电机驱动主程序，实现步进电机调速及正反转功能。
（