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> 惯性MEMS倾角测量误差补偿设计
惯性MEMS倾角测量误差补偿设计
上传用户:
renazan2000
上传日期:2012-06-20
文件类型:PDF
文件大小:1330.65K
资料积分:0分
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资料介绍
摘要:利用ADI公司的MEMS陀螺仪ADXRS612和ADuC7026微控制器,对飞行器在垂直起降阶段进行姿态倾角测量。由于该陀螺仪随着时间的积累,会产生较大漂移,采用ADI公司的MEMS加速度计ADIS16210对倾角进行测量,并采用最小二乘拟合推算了陀螺仪漂移误差模型,以补偿陀螺仪漂移误差,提高了飞行器垂直起降时的姿态控制精度。
标签:
MEMS
,
姿态测量
惯性MEMS倾角测量误差补偿设计
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