一种嵌入式可视倒车装置的设计

一种嵌入式可视倒车装置的设计

一种嵌入式可视倒车装置的设计
引言
　　目前，我国普遍采用的倒车装置是超声波倒车雷达，这种装置虽能准确测量车尾与
车后障碍物的距离，但由于存在视觉盲区，司机无法判断障碍物的确切位置，更不能感
知地坑或低矮障碍物。国内外研究趋势是在倒车雷达的基础上采用数字图像处理技术，
利用强大的嵌入式处理器，开发用于检测车后物距和监视车后图像的优点相结合的车载
可视倒车装置。这类新型装置的价格较高，目前仅在中高档轿车上使用。为此，提出了
基于IntelPXA270硬件平台及嵌入式WindowsCE操作系统的车载可视倒车装置。
1　系统结构
　　本文提出的可视倒车装置硬件电路框图如图1所示，主要由Intel嵌入式处理器PXA2
70、视频采集、超声波测距等电路组成。两对超声波换能器、信号调理电路和微控制器
完成对障碍物的距离测定，并通过LIN总线发送至车内主系统；摄像头采集到的视频复合
信号通过同轴电缆送至视频解码芯片进行A/D转换，并产生YUV422格式的视频信号输入P
XA270的快速捕捉摄像头接口；主系统处理器利用字符叠加技术，在TFTLCD屏上将含有障
碍物距离等参数的图像信号播放出来。
[pic]

　　1.1　嵌入式处理器PXA270
　　本系统所采用的嵌入式处理器PXA270其最高主频达624MHz,加入了WirelessMMXTM技
术，从而提升了多媒体处理能力，同时还加入了IntelSpeedStep动态电源管理技术，在
保证CPU性能的情况下，最大限度地降低移动设备功耗；并拥有丰富的外部接口：如AC’
97控制器、LCD控制器、CIF接口、SD卡接口等。
　　1.2　视频采集电路
　　车内主处理器PXA270的CIF接口只能处理数字信号，因此必须先将摄像头采集到的模
拟信号进行转换。本系统的视频输入解码模块使用TI公司的视频解码芯片TVP5150及外围