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机器人常用传感器
制作机器人常用传感器盘点
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现在越来越多的朋友都对机器人开发产生了浓厚的兴趣，而机器人小车由于技术门槛低
，成本低廉而成为了很多入门者的首选。机器人小车电子部分主要的构成就是控制芯片
、电机和传感器。今天我们就在这里介绍几种机器人小车上常用的传感器。
传感器，简单点下个定义就是把现实中的各种物理信号转变为电子电路中可以识别的电
信号。下面我就根据用来识别不同的物理信号来介绍几种机器人爱好者常用的传感器。
1、障碍物：
避障可以说是各种机器人最基本的功能。因此选择测障传感器可以说是每一个机器人DI
Yer必须熟知的知识。
检测机器人面前是否存在障碍物的传感器，可以分为接触式和非接触式。
接触式测障传感器最典型的便是碰撞开关。
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这是一幅碰撞开关的外形图。
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这是一幅碰撞开关的工作状态图。碰撞开关的工作原理非常简单，完全依靠内部的机械
结构来完成电路的导通和中断。当碰撞开关的外部探测臂受到碰撞，探测臂受力下压，
带动碰撞开关内部的簧片拨动，电路的导通状态从而发生改变。一般碰撞开关需要接三
根线，一根红色的电源线，一根黑色的地线，和一根黄色的信号线（信号线的颜色可能
存在不同）。
在机器人小车上的用法多数为将探测臂加长，扩大探测范围和灵敏度，当机器人小车装
到前面的障碍物，碰撞开关的信号端便可返回一个高电平，控制芯片由此可以知道小车
面前存在着障碍物。
碰撞开关的优点是价格便宜，一般每只零售仅几块钱，使用简单，使用范围广，对环境
条件没有什么限制。
缺点是必须在发生碰撞后才能检测到障碍，这在某些机器人比赛中是相当失分的。并且
使用时间较长后容易发生机械疲劳，无法继续正常工作。
非接触式测障开关一般的工作原理与雷达相似
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