华北科技学院-电磁队技术报告

华北科技学院-电磁队技术报告
第六届全国大学生“飞思卡尔”
杯智能汽车竞赛
技术报告




学校：华北科技学院
队伍名称：华科电磁队
参赛队员： 赵大龙
许艳光
吴丹
指导老师： 苗志全
王江华



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 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保
留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比
赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计
方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在
组委会出版论文集中。


参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：




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 摘 要


本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心，通过电感检测模型车的运
动位置和运动方向，用测速电机检测模型车的速度。使用 PID 控制算法调节驱
动电机的转速和舵机的角度，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。
为了提高智能车的行驶速度和可靠性，我们使用液晶模块和无线模块、按键模
块等调试手段，进行了大量底层和上层测试。实验结果表明，该系统设计方案
可行