桂林理工大学-林星队技术报告

桂林理工大学-林星队技术报告




第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛
技 术 报 告


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学 校：桂林理工大学
队伍名称：林星队
参赛队员：杨书杰
吴泽昆
杨经率
带队教师：邓健志
沈卓君





关于技术报告和研究论文使用授权的说明


本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛有关保留、使用技术
报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半
导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车
的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名： 杨书杰
吴泽昆
杨经率
带队教师签名： 邓健志
沈卓君
日 期： 2011-8-14







摘要
本文在第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车比赛的背