广东工业大学-速龙队技术报告

广东工业大学-速龙队技术报告

第六届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告


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学 校：广东工业大学
队伍名称： 速龙队
参赛队员：陈聪 朱贤彬 陈银宝
带队教师： 王日明 曹江中












关于技术报告和研究论文授权的使用说明


本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关于保留、使用技术报告和
研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公
司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频
、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：





















目 录
摘 要 I
第一章 引 言 1
1.1研究背景 1
1.2智能汽车竞赛简介 1
1.3 本文结构安排 2
第二章 智能汽车控制系统总体设计 4
2.1 系统工作原理 4
2.2 系统硬件结构 4
2.3 系统软件结构 5
2.4 本章小结 4
第三章 模型车机械设计说明 7
3.1 赛车基本参数