广东工业大学-风驰队技术报告

广东工业大学-风驰队技术报告



第六届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告




学 校： 广东工业大学
队伍名称： 风驰
参赛队员： 欧俊炯
凌观胜
郭灿桦
带队教师： 申柏华 王日明



关于技术报告和研究论文使用授权的说明




本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和
研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公
司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频
、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：































目录
第一章 引言 4
1.1 背景介绍 4
1.2 整体设计思路 5
第二章 机械结构调整 6
2.1 舵机的固定与安装 6
2.2 四轮定位 6
2.3 差速的调整 8
2.4 整车重心的调整 9
第三章 传感器分析与布局