东北大学-猎豹二队技术报告

东北大学-猎豹二队技术报告



第六届全国大学生“飞思卡尔”杯
智能汽车竞赛

技 术 报 告
















学 校： 东北大学
队伍名称： 猎豹二队
参赛队员： 常征、童轶凡、杨善宝
带队教师： 肖军、陈述平



关于技术报告和研究论文使用授权的说明




本人完全了解第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研
究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司
可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、
图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：



目录

目录 III
第一章 引言 - 1 -
1.1 课题背景与意义 - 1 -
1.2 智能车竞赛国内外现状 - 2 -
1.3 智能车竞赛的发展趋势 - 3 -
1.4 竞赛相关规则简介 - 3 -
1.5 技术报告的结构 - 4 -
第二章 MC9S12XS128单片机 - 6 -
2.1 单片机功能概述 - 6 -
2.2 主要模块介绍 - 8