西南科技大学（摄像头）-西科超音速技术报告

西南科技大学（摄像头）-西科超音速技术报告


第六届“飞思卡尔”杯
全国大学生智能汽车邀请赛
技 术 报 告







学 校： 西南科技大学
队伍名称： 西科超音速
参赛队员： 范小龙
雷利强
刘福兵
带队教师 ： 武 丽
胡天链



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第一章 引言 1
1.1 本校智能汽车制作情况概述 1
1.2 文献综述 1
1.3本文主要结构 1
第二章 系统总体结构设计 3
2.1系统总体结构 3
2.2智能车硬件电路总体设计 4
2.3 智能车软件系统总体设计 4
2.4 本章小结 4
第三章 车体机械结构设计 6
3.1汽车行驶的数学模型 6
3.2车模机械模型 7
3.3 舵机的安装 8
3.3.1 舵机的安装方式 8
3.3.2 舵机臂的调整 9
3.4前轮调节 9
3.4.1 主销内倾角调整 10
3.4.2 前轮前束角调整 10
3.5 编码器的安装 11
3.6图像传感器安装 12
3.6.1摄像头底座安装 12
3.6.2摄像头支撑杆的选择 12