北京联合大学（摄像头）-Haste队技术报告

北京联合大学（摄像头）-Haste队技术报告



第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛





技 术 报 告

[pic]


学 校：北京联合大学
队伍名称：Haste队
参赛队员：李楠
王晓玉
诸葛君豪
带队教师：邵明刚 杭和平


关于技术报告和研究论文使用授权的说明




本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和
研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公
司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频
、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：


























目 录
引言 1
第一章 模型车的主要设计思路和技术方案概要 3
1.1整体布局 3
1.2车体结构 3
1.3硬件结构 4
第二章 模型车机械设计 5
2.1车体重心 5