哈尔滨工程大学（电磁）-极品飞车3号技术文档

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第六届“飞思卡尔”杯全国大学生

智能汽车竞赛



技 术 报 告



学 校： 哈尔滨工程大学

队伍名称：极品飞车3号

参赛队员： 郭伟

刘玉章

刘辉

带队教师： 张爱筠 管凤旭



关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告
和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体
公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视
频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。


参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：







目 录

第一章 引言 1


第二章 智能汽车整体设计 3


2.1 设计思路及方案的总体说明 3

2.2系统各模块实现简介 4

第三章 机械及硬件电路设计 6


3.1 机械设计 6

3.1.1 电磁传感器的安装 6

3.1.2舵机的安装 7

3.1.3 PCB主办的固定 8

3.1.4 测速编码器的安装 9

3.2 硬件电路设计 9

3.2.1 电磁传