浙江理工大学-天速星队技术报告

浙江理工大学-天速星队技术报告

第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
技 术 报 告








学 校： 浙江理工大学
队伍名称： 浙江理工大学天速星队
参赛队员： 龚洪杰
滕昭跃
吕青峰
带队教师： 黄海
胡洁
关于技术报告和研究论文使用授权的说明


本人完全了解第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报和
研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导公司
可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的频、图
像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。


参赛队员签名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿
带队教师签名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿
日 期：＿＿＿＿＿＿＿＿＿


















摘 要

本智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心，通过CCD摄像头检测模型车的运动位置
和运动方向，使用P控制算法调节舵机的角度。为了便于对智能小车在行驶过程所经过的
路径与所看到的图像