华东理工大学-Drift队技术报告

华东理工大学-Drift队技术报告
第六届全国大学生“飞思卡尔”杯
智能汽车邀请赛

技 术 报 告

基于 CMOS 视频传感
器的智能车路径识别控制系统



学 校：华东理工大学
队伍名称：Drift
参赛队员：宋飞 赵明 于右杰




带队教师：凌志浩 杜红彬




I
 论文使用授权的说明

本人完全了解第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车邀请赛关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方
案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组
委会出版论文集中。


参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：




II
 摘 要

本智能车以飞思卡尔公司的 16 位单片机 MC9S12XS128B 为核心控制器，利
用 CMOS 视频传感器采集路况信息，配合传感器、电机、舵机、电池等组成的驱
动电路进行信息处理，以达到路径识别的目的，控制模型车高速稳定地在跑道
上行驶。
硬件电路部分主要采用 BTS 构成的 H 桥电路驱动直流电动机和舵机。所选
电压稳压芯片 29302 和 LM29