资料介绍
双排传感器循迹方法研究
第六届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告
学 校： 哈尔滨工业大学（威海）
队伍名称： Laser_Speed
参赛队员： 毛泽
纪鹏飞
胡诣哲
带队教师： 麻志滨
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和
研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公
司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频
、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
目 录
第一章 引言 1
第二章 智能车整体方案设计 2
第三章 车模机械结构调整 5
3.1 对前轮的调整 5
3.1.1 主销后倾 5
3.1.2 主销内倾 6
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