北京联合大学木-牛流马队技术报告

北京联合大学木-牛流马队技术报告

第六届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车邀请赛

技 术 报 告

基于电磁循迹的最佳赛车控制算法研究

学 校：北京联合大学
队伍名称：木牛流马（电磁）
参赛队员：刘刚 刘强 孙士杰
带队教师：刘继成 潘峰


关于技术报告和研究论文使用授权的说明


本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、


使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组


委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方


案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组


委会出版论文集中。























参赛队员名:____________


带队教师签名：____________


日 期：____________



摘 要
本文介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能 16
位单片机
MC9S12XS128
为核心，通过用电感检测赛道导线激发的电磁波来引导小车行驶，用编码器
来检测小车的速度。我们使用集成运算放大器进行电磁信号放大，利用二极管倍压整流
来将放大后的电磁信号转