资料介绍
TI的机器人资料 LabVIEW Robotics 2010：
感知，思考，经过优化的动作
响应
基于最新版 NI LabVIEW 图形化系统设计软件，LabVIEW Robotics 环境继续提供工业级系统设计软
件的能力。结合 LabVIEW Robotics 与 LabVIEW 2010，新的编译器技术和优化得以实现，您可以自
动受益于 20 倍的平均运行时间性能的提升。诸如导航，定位和视觉处理等计算密集型算法将可以更
快地实现，提高您的机器人的性能。
感知
传感器驱动对任何自主或半自主的系统来说都是是至关重要的，并且其设计和维护的繁琐过程常常会
浪费很多设计时间。为了开发 LabVIEW Robotics 模块，NI 复用了 很多高效的和可维护的方法来实
现机器人传感器驱动的发展。新的驱动程序包括以下内容：
Vishay TEMT6000X01 环境光传感器
Maxon 电机编码器
Devantech SRF02 声纳测距仪驱动
Devantech TPA81 热传感器驱动
图 1. LabVIEW Robotics 2010 模块提供了一系列传感器驱动，可方便地连接到任何您需要的传感器，
以节省您宝贵的系统整合和驱动程序开发时间
思考
一旦您的机器人可以通过传感器的数据来得到一个可视化的环境，它需要确定性决策算法，以完成一
项任务或行为。算法设计是 LabVIEW Robotics 软件的所在，它可以帮助您更加快速地设计一个自主
系统。您可以打开和修改诸如 A*算法或卡尔曼过滤器等基本算法来使他们最适合您的应用需求。您
可以在说明书或网上找到以下新算法的改进在和示例程序：
光学字符识别
阿克曼转向
基于栅格地图的 A*搜索算法
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