哈密尔顿系统的无源性控制设计

无源性控制(PBC)是非线性控制的一个新的方向。不过对无源性控制一般都是定性的讨论。本文给出了一种与无源性控制结合的定量化方法。为求解无源性控制中的偏微分方程,需要先将非线性系统的数学模型转化成Ham ilton模型。文中以一个磁悬浮系统的无源性控制为例,说明了这个Ham ilton系统偏微分方程的求解方法,并给出了无源性控制律。本文的方法为非线性控制提供了一个实用的设计工具。
第 12 卷 　第 5期 电 　 机 　与 　控 　制 　学 　报 Vol112 No15
　 　
2008 年 9 月 EL EC TR IC　MA CH IN E S　AND 　CON TROL Sep. 2008

　　　　　　




哈密尔顿系统的无源性控制设计
何朕 , 　邵明 , 　孟范伟 , 　王广雄
(哈尔滨工业大学 控制科学与工程系 , 黑龙江 哈尔滨 150001 )


摘　 要 : 无源性控制 ( PBC )是非线性控制的一个新的方向 。不过对无源性控制一般都是定性的讨
论 。本文给出了一种与无源性控制结合的定量化方法 。为求解无源性控制中的偏微分方程 , 需要
先将非线性系统的数学模型转化成 Ham ilton模型 。文中以一个磁悬浮系统的无源性控制为例 ,说
明了这个 Ham ilton 系统偏微分方程的求解方法 ,并给出了无源性控制律 。本文的方法为非线性控
制提供了一个实用的设计工具 。
关键词