资料介绍
智能可视遥控机器人 智能可视遥控机器人
作者：曾巨航 甘达 李昆华 (参赛编号: O10492)
（深圳市泰嘉乐科技开发有限公司 深圳 518102）
摘要：以嵌入式单片机微型计算机技术和现代数字逻辑处理技术，设
计一款具有寻迹、避障、可传输图像信息、超声雷达及遥控功能的四
轮式自律型移动机器人。该机器人还具有自动充电功能，可实现无人
自行管理。
关键字： 单片微型计算机、RF 无线图像传输、回波、数字逻辑处理、
嵌入式控制系统
一、 引言：
在过去的几年里，人们在对机器人系统潜力的认识上有了巨大进
展，机器人的适用场合大大增加。固定式工业机器人的采用会带来为
人称道的优势，其功能、品质更臻于完善，所需人力更少，同时更加
高效、可靠和节省成本。促使人们采用机器人的另一个原因是，它可
以完成人类不能完成的任务并可在危险场合进行工作。
可移动性这一概念并不局限于机器人在工厂的一定地面上的运
动，相反机器人应能自由地漫游，其功能更多，能带来的效益更高。
故此，在该系统中，我们设计了一款可远距离遥控的以采集图像
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信号并能通过无线发送数据的四轮移动机器人。
二、 系统规划
本系统采用模块化设计，这样可以使机器人的功能部件分开，降
低了功能模块维护复杂性，提高系统的可靠性。
系统 避障
系统中央处理单元
动力驱动
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