基于全局视觉的足球机器人运动

基于全局视觉的足球机器人运动
论 文 评 定



指导老师意见 成绩




足球机器人系统作为多智能体技术 分布式人工智能技术研究 开发和竞赛
的公共实验平台 正在得到国内外智能科学技术研究领域的广泛关注 本文研究
的足球机器人运动参数分析和基本动作改进是足球机器人系统中基本动作设计
的关键环节 是多智能体实现相互协作的基础 选题具有重要的理论意义和应用
价值 论文所完成的主要工作包括如下几个方面
1. 通过转角动作函数的速度参数分析与优化 提高了足球机器人转角动作的
精度和稳定性
2. 基于运动参数的分析 改进了原来的跑位动作 实现了机器人走圆弧轨迹
的功能 使策略对跑位动作的预测能力得到提高
3. 利用全方位视觉系统的实时反馈 实现了通过中间点控制机器人运动轨迹
的方法 克服了跑位这一最基本动作难以预测和规划的问题 通过对跑位函数的
改进 可以更好地避免碰撞 控制基本动作的执行时间 实施比较复杂的防守和
进攻策略
本文通过大量的仿真实验 对比实验和实际比赛验证了所设计方法的有效
性 在实际的机器人足球比赛中 改善了基本动作的执行效率 达到了更好地控
制机器人运动轨迹的目的
论文写作规范 方案设计合理 原理叙述清晰 公式推导正确 实验数据详
实可靠 体现出作者掌握了本学科领域的基本理论 基础知识和基本技能 具备
了从事科学实验和研究的基本能力 完成了一篇优秀的毕业论文




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