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GE解决方案
第 29 卷 　第1期 自　动　化　学　报 Vol129 ,No11
2003 年 1 月 ACTA AUTOMATICA SINICA Jan. ,2003
　


1)
可移动机器人的马尔可夫自定位算法研究
1 2
吴庆祥 　　Bell David
1
( 福建师范大学网络中心 　福州 　350007)
2
(School of Information and So
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