资料介绍
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基于 SmartModule 的雷达嵌人式计算机
设计
1 引言
在传统的舰载雷达计算机系统中，一般采用双机(A，B 机)体制：A 机负责数
据的采集、跟踪、解算，称为任务计算机；B 机负责雷达综合态势与相关数据的
显示与操控，同时完成对各种接口的操作，称为人机接口计算机。A，B 机之间
通过 共享存储区交换数据。在这种系统中，双机都采用军用加固机，A 机与雷
达接口板、天线方位接口板等相连，而 B 机需要控制操作多种接口板卡，如显示
接口板、对 外接口板、数据存储板、网络接口板等。同时系统中还存在各种用
于控制雷达分机的小系统，如伺服系统；提供舰艇经纬度信息的 GPS 系统，这些
小系统与 B 机之 间通过串口进行通信。可见，传统计算机系统组成板卡多、各
板卡功能单一、系统组成结构复杂、可靠性差、且数据交换效率低，在多批目标
的情况下，可能无法完 成数 据交换与跟踪结算。
为了适应现代雷达要求计算机系统具备的体积小、 功能强、易于维护的特点，
本文中，采用了 SmartModule 模块、大规模 FPGA 和专用集成电路对传统的雷达
计算机系统进行了大胆改进。新的系统具有组成板卡少、单板功能强、系统组成
结构简 单、可靠性高、数据交换效率高、可扩展性强、成本低的特点。
2 计算机系统的组成与实现
新的计算机系统由 2 个单板计算机组成。任务计算机与人机接口计算机的
硬件构成完全相同，他们通过内部不同的软件来完成各自的功能。任务计算机主
要通过 FPGA 雷达接口采集数据，并对数据进行目标检测录取，跟踪解算。由于
采用了高速 CPU 与大规模 FPGA，极大地提高了数据的处理能力与
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