资料介绍
电子常识
绝对编码器
光电式绝对编码器的码盘如图12.3.1所示，它是在一块圆形玻璃上采用腐蚀工艺刻有透
光和不透光的码形，其中黑的区域为不透光区，用“0”表示；白的区域为透光区，用“1”
表示，如此，在任意角度都有对应的二进制编码。码盘分成四个码道，每一条码道对应
一个光电器件，并沿码盘的径向排列。当码盘处于不同角度时，各光电器件根据受光与
否输出相应的电平信号，由此产生绝对位置的二进制编码。
不难看出，码盘的码道数就是该码盘的数码位数，且高位在内，低位在外。绝对编
码器的分辨率取决于二进制编码的位数，亦即码道的个数。若码盘的码道数为n，则所能
分辨的最小角度为
[pic] （12.3.1）
分辨率＝[pic]
（12.3.2）
显然，位数n越大，所能分辨的最小角度α越小，测量精度越高。例如一个10码道的绝对
编码器可以产生210（1024）个位置，能分辨的最小角度为21′6″，目前已可以制作18个
码道的绝对式编码器，分辨角度为[pic]。
[pic]
图12.3.1 4位光电式绝对编码器
图12.3.1(a)为标准二进制编码的码盘，这种编码方式直接取自二进制累进过程，也
被称作8421码盘。当它在两个位置的边缘交替或来回摆动时，由于码盘制作或光电器件
安
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