三菱PLC\FX2系列PLC构成电梯控制系统特性分析

三菱PLC\FX2系列PLC构成电梯控制系统特性分析

1.概　述
　　随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛
的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际
上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上
是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因
此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是
采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯
的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控
制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有
太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制
造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳
定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。

　　2.电梯理想运行曲线
　　根据大量的研究和实验表明,人可接受的最大加速度为am≤1.5m/s2,　加速度变化率
ρm≤3m/s3,电梯的理想运行曲线按加速度可划分为三角形、梯形和正弦波形，由于正弦
波形加速度曲线实现较为困难，而三角形曲线最大加速度和在启动及制动段的转折点处
的加速度变化率均大于梯形曲线，即+ρm跳变到-ρm或由-
ρm跳变到+ρm的加速度变化率，故很少采用，因梯形曲线容易实现并且有良好加速度变
化率频繁指标，故被广泛采用，采用梯形加速度曲线电梯的理想运行曲线。


　　智能变频器是为电梯的灵活调速、控制及高精度平层等要求而专门设计的电梯专用
变频器，可配用通用的三相异步电动机，并具有智能化软件、标准接口、菜单提示、输
入电梯曲线及其它关键参数等功能。其具有调试方便快捷，而且能自动