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控制技术论文
基于虚拟仪器技术的手机翻盖耐久性测试系统
摘要：本文介绍一种手机翻盖耐久性测试系统。该系统由National
Instruments公司的PXI-8186控制器、PXI-7344、UMI-7764、YASKAWA公司的SGDL-
04AS伺服单元和SGML-
04AF12伺服电机以及基于虚拟仪器的用户界面组成。该测试系统使用虚拟仪器使系统规
模最小化，提高系统的稳定性且易于维护和扩展，操作界面友好。
关键词：虚拟仪器；测试系统；伺服单元；伺服电机
Key words: Virtual Instrument; Measurement system; Servo Pack; Servo Motor
手机翻盖耐久性测试即将待测翻盖手机重复开合预设的次数，然后观察手机的各部分性
能是否完好，这在翻盖手机的生产过程中是相当重要的一环。以往采用气动方式的系统
运行速度较慢（约为每2秒1次）且操作界面不够友好。本文介绍的基于虚拟仪器技术的
手机翻盖耐久性测试系统采用NI Motion
控制模块控制伺服电机进行驱动，运行速度可达到原来的4倍多且同时可对4部手机进行
测试，而采用National
Instruments公司的虚拟仪器（LabVIEW）进行开发，使操作界面非常友好。
在测试过程中操作人员针对每批不同型号的手机在初次测试时可使用微调功能将各个参
数调整至理想值，并且可将这些参数存成相应的配置文件以备以后测试同样型号手机时
使用，这样大大减少了每次测试时的重复操作，提高了系统的自动化程度。
1. 系统原理及概述
1.1 运动控制原理
运动控制的原理简单来说即由运动控制模块发出控制信号，如脉冲信号和模拟电压量等
，这两种控制信号分别对应于位置控制模式和速度控制模式，伺服电机在相应的模式下
接收到控制信号便能按照预定的方式运动。但是电机的运动存在误差，特别在模拟的速
度控制模式
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