资料介绍
CAN总线接口
摘要：IT公司的MSP430系列单片机是一种超低功耗的混合信号控制器，具有丰富的片内
外设，有极其广阔的应用范围。介绍基于MSP430系列单片机的RS232／RS485
CAN总线通信转换接口的设计与实现，重点讨论其硬件配置和软件功能，给出电气原理和
软件流程。
关键词：MSP430；CAN总线；接口；转换卡；设计
1 引言
控制器局域网(Controller Area
Network，简称CAN)是德国奔驰公司20世纪80年代为解决汽车众多控制设备与仪器仪表之
间的数据交换开发的一种串行通信协议。它作为现场总线的一种广泛应用于各种工业现
场，根据不同的需要或以主从方式、或以多主方式工作。CAN总线使用的通信介质为双绞
线或其他电缆，传输速率可达lMb／s。CAN总线与其他通信网的不同之处有二：一是报文
传送中不包含目标地址，它是以全网广播为基础，各接收站根据报文中反映数据性质的
标识符过滤报文，该收的收下，不该收的弃而不用。其好处是可在线上网下网、即插即
用和多站接收；二是特别强化了对数据安全性的关注，满足控制系统及其他较高数据要
求的系统需求。鉴于其极高的可靠性、独特的设计、高速率和传输距离较长等，特别适
合于工业现场监控设备的互连。
2 系统简介
CAN总线采用总线式网络拓扑结构，如图l所示。采用CAN总线特有的多主传送方式，各个
分机根据需要有数据时才主动发送，无需主机不停的轮询，从而节省网络上的数据流量
，提高传输效率。
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