资料介绍
本白皮书全面解析了AMR、AGV、协作机器人等智能移动设备的核心系统架构，涵盖了安森美（onsemi）从电池充电、电源管理、电机控制到感知与通信的完整技术路径。深入探讨了高效PFC+LLC充电设计、基于10BASE-T1S的车载以太网通信升级、BLDC驱动中的功率器件选型与系统保护方案，并整合SLAM、dTOF LiDAR与机器视觉等前沿感知技术，为工业5.0时代的机器人设计提供一站式参考。其中，针对电机位置检测的可靠性挑战，安森美推出的电感式位置传感技术，以其免磁体、抗电磁干扰、高精度和高环境耐受性的优势，正逐步取代传统霍尔传感器，成为高可靠性运动控制的新选择。立即下载，获取安森美完整系统设计指南与器件选型支持，助力打造高性能、高集成度的下一代机器人系统。
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