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驾驭机器人测绘的复杂性

资料介绍
本文旨在强调在为机器人设计传感器系统时应考虑的问题，并讨论如何在这一过程中获得信心。具体来说，它将包括传感器资格和传感器选择、关键性能指标、创建测试计划、建立测试环境以及数据分析实例。虽然我们将在机器人吸尘器的工作背景下解释这一过程，但这些原则适用于任何地面行走的机器人。
标签：CEVA，机器人测绘
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