首页|嵌入式系统|显示技术|模拟IC/电源|元件与制造|其他IC/制程|消费类电子|无线/通信|汽车电子|工业控制|医疗电子|测试测量
首页 > 分享下载 > 消费类电子 > 基于STM32F4的四轴航拍飞行器

基于STM32F4的四轴航拍飞行器

资料介绍
以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。
标签：STM32F4，飞行器
基于STM32F4的四轴航拍飞行器
本地下载

相关资源 STM32F4 ，飞行器

PSoC MCU实时操作系统
HAL-L053环境
Description of STM32L0xx HAL drivers
Description of STM32L0xx HAL drivers
32l053（HAL）库
HDI制造流程介紹(无偿使用)
谁有 VENUS_MMI相关的资料啊？我给RD
PCB-Stack Design Papers
PCB-Stack Design Papers
[见过的最好的]MC教程
该用户资料分享
变频驱动及电源设计中的隔离技术
机电一体化实用手册 500页
PXI 101技术资源包
ADI参考电路合集（第三版）
电机控制解决方案——伺服控制
安森美工业物联网解决方案手册 英文版
ADI可编程逻辑控制器(PLC)解决方案（更新版）
构建自动化测试系统的最佳实验指南
物联网(IoT)保证列车在轨道上安全运行
用物联网控制器使工厂上线

相关新闻 STM32F4 ，飞行器

意法为STM32F4高性能嵌入式开发生态系统注入活力
【STM32F4探索套件】序列之1：带你整体认识一下套件
意法半导体（ST）和XMetrics帮助游泳运动员在比赛中取得优异成绩
意法半导体（ST）STM32 F4系列中最小的微控制器产品已投入量产，同时推出简易上手的开发套件
意法半导体(ST)智能物件技术助力PIQ多功能运动穿戴式传感器
基于stm32f4的三维旋转显示平台

相关电路 STM32F4 ，飞行器

利用MEMS麦克风阵列定位并识别音频或语音信源的技术方案
MakerST-1板:是一个围绕STM32F4微控制器的开发板
四轴飞行器无刷直流电机驱动技术研究
基于STM32的四旋翼飞行器控制系统
出色的无人飞行器解决方案

相关视频

【双车跟随】武汉大学-珞珈双双
【双车跟随】惠州学院-东江-青鸾
【双车跟随】山东大学（威海）-山魂四队
【双车跟随】乐山师范学院-乐师-双车跟随
浙江工业大学-浙工大鸿泉跳跳羊队
集美大学-川崎JMU 2

评论

下载排行
  • 本周
  • 本月
  • 总榜
快捷入口