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基于拉普兰德库的K60对MPU6050姿态解算源码（卡尔曼滤波，一阶滤波，二阶滤波）

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基于拉普兰德库的K60对MPU6050姿态解算（卡尔曼滤波，一阶滤波，二阶滤波选择性使用）
标签：K60，MPU6050，姿态解析，卡尔曼滤波，
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