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一种应用数字信号处理器ADSP―2101的机器人控制器

资料介绍
【摘要】 本文介绍了一种应用新型高速DSP器件构成的主从式机器人控制器。用一片ADSP―2101就能完成对机器人8轴的控制,并且实时性强,控制性能良好。
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