步进电机是一种提供精确增量旋转的电子机械装置。打印机的送纸电机、软盘驱动器、机器人操纵器是流行的步进电机的应用。大多数常见的步进电机利用四个绕组实现四相操作。旋转受到以特定序列激励的相位的影响。现场可编程门阵列(FPGA)是对这些电机实现一体化控制逻辑的理想选择，而用其它系统控制逻辑来最小化器件数量和板的大小。
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