智能型动态图像追踪自控车

Altera Nios II 嵌入式处理器设计大赛2007获奖作品
智能型动态图像追踪自控车




一等奖


智能型动态图像追踪自控车

大学院校： 义守大学信息工程学系

参赛队员： 吴长泽 周士新 赵家宏 徐家玮

指导教师： 金明浩




一. 设计概述

1. 设计目的
汽车电子在安全控制上的需求愈来愈高，汽车的数量又相当庞大，根据 The Global
Automotive Components年报统计，2004年达7.6亿辆，2005年达到8.5亿辆。美国通用汽车
预估，到2020年，全球汽车总数量将达11亿辆。另外，IC Insights的数据则显示，2010年
汽车搭载汽车电子的比例，亦将达40％，因此汽车电子市场的未来发展潜力十足，可为相关
厂商带来丰厚的收益，更是台湾高科技厂商再创高成长的一大契机。因此，汽车电子成为台
湾科技研发重点之一，本作品利用图像处理的技术来提供辨识功能，实现汽车自动导引，例
如：本作品对汽车在泊车时，如果对于倒车入库不是很熟悉，即可启动电子化自动引导装
置，以提供自动导引、速控、辨视标志等支持功能。

今年十月份Toyota Lexus 的2007 年最新车款Lexus LS 460 和Lexus LS 460L 将在
美 国 市 场 上 市 ， 两 部 车 子 都 装 置 了 Toyota 最 新 发 展 的 ” 高 级 停 车 导 引 系 统 (Advanced
Parking Guidance System)”，这个系统是使用一个向后的摄像头和停车声纳传感器侦测周
边状况，驾驶人靠在一个停车位旁边，按个按钮，踩煞车以控制速度，系统便