摘 要:设计实现了一种基于CPLD和线阵CCD的三维自准直小角度传感器,采用七支620nm波长的LED组成的面光源,光通过乳白毛玻璃为分划板提供照明;并运用改进的测量算法,准确地算出偏转的角度.可极大地减少传感器光学部分的调试工作量,提高精度,降低成本.实验证明,在绕X、Y、Z轴转动±1°的范围内,静态误差优于40";在不超过20°/s的转速下,动态误差不大于3'.
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