摘 要:提出了一个实时图像跟踪系统，在硬件上以大规模复杂可编程逻辑器件(FPGA)及微处理器(8051)为核心，采用模块化流水线处理结构，实现目标图像的实时跟踪。在系统软件上使用一种高效的快速相关算法MAD，建立相关跟踪置信度评估、模板自适应更换、目标丢失判断、抗干扰准则和再捕获等准则，有效地提高了目标跟踪的稳定性和抗干扰能力。
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