摘 要:本文基于FPGA(现场可编程门阵列)技术实现了改进的BP网络自整定PID控制器的设计。首先，采用MATLAB设计控制器，针对特定被控对象模型，在闭环控制系统中通过改进的BP网络算法训练神经网络，获得比较理想的系统输出；依据训练好的网络权值，在FPGA集成开发环境下，基于VHDL(甚高速集成电路硬件描述语言)设计BP网络自整定PID控制器，完成时序仿真测试，并在一种具体的FPGA器件上实现。实验表明，其设计过程合理，实现结果正确，适合于采用复杂智能控制策略并要求实时性、快速性的单片或小型控制系统。
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