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一种测量地磁方位的旋转跟踪算法及其实现研究

资料介绍
摘　要:通过分析磁方位传感器的原理建立了一个正交投影矢量，引用三角变换导出了一个控制跟踪解算方位数据过程的理论公式，对算法的实现步骤和稳定性问题进行了讨论，并建立了跟踪步长△β和步数Nmax之间的关系，在具有CPU硬核的FPGA上实现了该算法，实验数据表明：该算法方位测量精度高，角跟踪速度有显著改善。
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