摘 要:介绍了该系统的整体结构,包括:水下压力获取子系统,船载数据汇聚和传输子系统,以及室内控制和数据记录子系统.然后详细介绍了船载数据汇聚和传输子系统的软硬件设计,它使用了可编程逻辑阵列FPGA和嵌入式操作系统VxWorks,显示出了良好的可靠性、灵活性和可扩展性。[著者文摘]