摘 要:基于运动控制等实际应用中更新FPGA配置以便于升级和更改系统设计的需求,该文提出了一种将FPGA系统设计的编程下载与FPGA的上电配置分离开来的最小化设计思想。运用这种思想实现了以FPGA为运动控制核心功能组件可扩展的最小运行系统,应用于FPGA课程设计的实验教学中,使得实验更加方便灵活。[著者文摘]