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微型足球机器人行为产生方法与实现

资料介绍
将整个赛场划分成10个区域,分析了机器人在活动区域的基本行为,确定了不同情况下的有利目标点和反应条件,建立了机器人行为触发机制.该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合,使场上每个机器人随时都有明确的目标和行为,结构层次分明,实时性强,便于升级.

标签：机器人足球，策略，行为产生，角色分配，反应行为，，，
微型足球机器人行为产生方法与实现
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